鄧訓以四千軍隊出塞,在寫谷打敗迷唐,迷唐撤離出大、小榆谷,到頗岩谷。
89年春,迷唐打算回到大、小榆谷。
鄧訓命長史任尚率領湟中的六千兵士,擊敗迷唐,斬殺一千八百餘羌人,俘虜二千人,繳獲馬牛羊三萬餘頭,使迷唐遭到重大打擊。
迷唐收集餘部,西遷一千餘里,東吾的兒子東號前來歸降。
97年,迷唐率眾八千人進犯隴西,加上其他西羌部落,共三萬步騎,打敗了隴西郡兵,並殺死大夏縣長。
漢和帝派遣劉尚代征西將軍,越騎校尉為副,率三萬兵馬討伐。
迷唐逃到臨洮之南,劉尚在高山擊敗迷唐軍,斬俘一千餘人。
99年,在謁者——耿譚的計劃下,迷唐投降漢朝,到京城洛陽朝覲漢皇。
這時候,迷唐的殘部已經不足兩千,因飢餓窮困,全部遷入到金城。
漢和帝命迷唐率部返回大、小榆谷,但迷唐以部眾飢餓為託詞,不肯遠行。
護羌校尉吳祉賜給迷唐許多金帛,讓他購買穀物和牲畜,早日出塞。
但西羌人認為朝廷有陰謀,迷唐便於100年,再度反叛。
101年,迷唐率兵回到賜支河曲,接近大漢邊塞。
護羌校尉周鮪和金城太守侯霸,率兵三萬,打敗迷唐。燒當羌瓦解,六千餘人投降,迷唐越河遠逃,投靠發羌。
多年以後,迷唐病死,他的兒子來隆前來歸降,部眾已不足數十戶。
107年,漢朝徵發歸附的西羌人屯戍西域,西羌不滿,大舉逃亡。東號的兒子麻奴兄弟因此與本部一同西行出塞,而滇零與鍾羌各部落則深入河西走廊邊郡大肆搶掠,阻截了隴道。
漢朝派車騎將軍鄧騭、征西校尉任尚討伐西羌,結果失利。
108年,滇零在北地郡自稱天子,招集武都郡參狼羌,和在上郡、西河郡的雜羌,切斷隴道,進攻掠奪三輔。
112年,滇零病死,他的兒子零昌繼位。零昌年齡還小,同族的狼莫為他出主意,任命杜季貢為將軍,分兵駐紮到丁奚城。
113年,牢羌在安定郡與侯霸交戰,先零、多號在枹罕被侯霸、馬賢擊敗。
115年,先零羌與中郎將尹就,在益州交戰。
116年五月二十五,度遼將軍鄧遵率軍在靈州進攻零昌,斬殺八百餘羌人。
十二月十二,任尚派兵在北地進攻零昌,殺死零昌的妻子兒女,焚燒他們的住舍,將七百餘羌人斬首。
117年九月,護羌校尉任尚又收買效功羌人號封,刺殺了零昌。
十二月廿五,任尚與騎都尉馬賢在富平縣大敗狼莫的羌軍,斬殺五千人,狼莫逃走。
於是,西河郡的西羌部落虔人部一萬人前往度遼將軍鄧遵處歸降,隴右郡平定。
118年,度遼將軍鄧遵收買上郡羌首領——雕何刺殺了狼莫,朝廷將雕何封為羌侯。
120年六月,護羌校尉馬賢率領一萬之眾,在張掖討沈氐羌,斬殺一千八百人,俘虜一千餘人。
燒當羌聽說馬賢大軍已經返回金城郡,便與燒何部進攻張掖郡,殺害官吏。
121年,燒當羌的忍良等人,不滿馬賢對麻奴兄弟的待遇,率部落侵犯湟中、金城郡。
八月,馬賢率軍回擊。
122年,馬賢追擊麻奴至湟中,大破西羌軍,麻奴部下逃散。麻奴困窘,率部投降漢陽郡太守——耿種。
124年,麻奴去世,他的弟弟犀苦繼位。
138年十月,燒當羌首領那離等再叛率領三千餘騎兵,入侵金城郡,被馬賢擊敗。
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